Tecnologia darrere de NOVA
Robòtica, IA local i plataforma web dissenyades per fiabilitat, control i privadesa.
Arquitectura del sistema
NOVA s'organitza en capes perquè cada sensor, actuador i servei pugui evolucionar per separat.
Capa de sensors
Càmeres, LIDAR, IMU i sensors ambientals
Edge computing
Processament local amb NVIDIA Jetson
Plataforma connectada
Alertes, estat i telemetria segura
Interfície d'usuari
Dashboard web per control i configuració
Seguretat i privadesa
El sistema es planteja perquè les dades sensibles es processin localment sempre que sigui possible.
Comunicació xifrada
Les connexions entre web i robot han d'utilitzar canals segurs.
Privadesa per disseny
Vídeo i imatges es processen al robot quan sigui viable.
Traçabilitat
Logs i estat del sistema per entendre errors i alertes.
Compromisos de privadesa
Dades sota control: La informació sensible no s'ha de vendre ni compartir amb tercers.
Processament local primer: La IA s'executa al dispositiu quan el hardware ho permet.
Retenció configurable: Les dades persistides han de tenir criteris clars d'eliminació.
Seguretat del dashboard: Autenticació i permisos per protegir l'accés al robot.
IA i robòtica
Funcions planificades per percepció, navegació i comportament assistencial.
Visió per computador
- •Detecció de persones
- •Detecció de caigudes
- •Anàlisi d'emocions
- •Visió nocturna
Navegació
- •LIDAR i ToF
- •Evitació d'obstacles
- •Mapes a la web
- •Moviment en terreny pla
Comportament
- •Interacció per veu
- •LLM lleuger
- •Respostes contextuals
- •Mode seguretat
Millora contínua
- •Proves d'estrès
- •Correcció d'errors
- •Actualitzacions modulars
- •Validació amb mètriques