Un dia amb NOVA a casa
No és una càmera ni un altaveu intel·ligent: és una presència que es mou, entén i acompanya. Així és conviure-hi, hora a hora.
Bon dia
NOVA et sent llevar-te i et saluda. Durant la nit ha vigilat la qualitat de l'aire: tot correcte.
Casa buida, casa vigilada
Marxes a treballar i NOVA es queda de guàrdia: coneix les habitacions i para atenció a sorolls i moviments.
L'àvia no dina sola
NOVA li fa companyia, li recorda la medicació i t'envia un missatge tranquil·litzador: tot va bé.
Els nens arriben
Els reconeix en entrar i t'avisa al mòbil que han arribat bé, abans que t'ho recordis de preguntar.
Al sofà
L'acaricies i respon amb els ulls i les orelles. Li preguntes qualsevol cosa amb «Hey Nova» — sense enviar la teva veu enlloc.
Un soroll a la nit
NOVA va a comprovar-ho. Si és el gat, no et desperta. Si no ho és, t'avisa a l'instant.
Algunes escenes descriuen el producte final: NOVA ja parla, veu i vigila, però encara està aprenent a caminar.
El comandament és el teu mòbil
Des del panell de control veus el mapa LiDAR de casa, on és NOVA, la telemetria en directe i cada avís. Tot xifrat, tot teu. No cal que t'ho creguis: prova-ho ara mateix amb dades simulades.
Prova el panell de control
Les peces que ho fan possible
LiDAR 360° i mapa SLAM
RPLiDAR A1M8 amb slam_toolbox. Mapa en temps real al dashboard, amb fallback a geolocalització quan no hi ha GPS fix.
12 motors DYNAMIXEL
Quatre potes amb hip/knee/ankle independents. Telemetria per motor i aturada d'emergència des de la web.
IA local sense núvol
Gemma 4 E2B executat a la Jetson via llama.cpp. Cap text surt del robot sense permís explícit.
Qualitat de l'aire
SCD41 (CO₂, temperatura, humitat) i MICS6814 (CO, NO₂, NH₃) amb alertes configurables al dashboard.
Vídeo en temps real
Streams WebRTC del cap i del cos amb captures xifrades localment; pugen al núvol només sota demanda.
Detecció d'interaccions
BNO055 × 2 fusionats amb el LiDAR detecten quan algú toca o acaricia el robot.
Preguntes que ens fa tothom
Es pot comprar?
Encara no. NOVA és un prototip funcional en desenvolupament actiu. Abans de vendre res farem pilots amb famílies reals. Si vols saber quan arriba, segueix el projecte a Instagram.
M'estarà gravant tot el dia?
No. La veu i les imatges es processen dins del robot i les fotos es guarden xifrades al mateix robot. Res no s'envia enlloc sense el teu permís explícit — el núvol és opcional i està desactivat per defecte.
Què passa si marxa l'internet?
NOVA continua funcionant: la veu, la IA i la detecció de perills són locals. Només necessites connexió per rebre avisos al mòbil quan ets fora de casa.
Quins idiomes entén?
Català, castellà i anglès. Li dius «Hey Nova» i li parles en l'idioma que vulguis dels tres; et respon en el mateix.
Això és real o són renders?
És real. NOVA va néixer com a Treball de Fi de Grau a la UAB i el robot físic existeix: totes les fotos i vídeos de la web són del prototip real, sense editar. Ara mateix està aprenent a caminar.
Quant costarà?
Encara no hi ha preu tancat. L'objectiu és clar: que sigui un producte de consum, no un robot industrial de desenes de milers d'euros.
Vols tocar-ho amb les mans?
El panell de control funciona ara mateix al teu navegador, amb dades simulades. Sense compte, sense robot, sense excuses.
Obrir la demo interactiva